渝府辦〔2022〕26號《? 重慶市人民政府辦公廳關(guān)于印發(fā)重慶市自動(dòng)駕駛和車(chē)聯(lián)網(wǎng)創(chuàng )新應用行動(dòng)計劃（2022-2025年）的通知》

重慶市人民政府辦公廳關(guān)于

印發(fā)重慶市自動(dòng)駕駛和車(chē)聯(lián)網(wǎng)創(chuàng )新應用

行動(dòng)計劃（2022—2025年）的通知

渝府辦〔2022〕26號

有關(guān)區縣（自治縣）人民政府，市政府各部門(mén)，有關(guān)單位：

《重慶市自動(dòng)駕駛和車(chē)聯(lián)網(wǎng)創(chuàng )新應用行動(dòng)計劃（2022—2025年）》已經(jīng)市政府同意，現印發(fā)給你們，請認真貫徹執行。

重慶市人民政府辦公廳　　

2022年9月29日　　　

（此件公開(kāi)發(fā)布）

重慶市自動(dòng)駕駛和車(chē)聯(lián)網(wǎng)創(chuàng )新應用行動(dòng)計劃

（2022—2025年）

為貫徹落實(shí)《重慶市建設世界級智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展規劃（2022—2030年）》，加快自動(dòng)駕駛和車(chē)聯(lián)網(wǎng)創(chuàng )新應用，特制定本行動(dòng)計劃。

一、發(fā)展現狀及趨勢

自動(dòng)駕駛和車(chē)聯(lián)網(wǎng)是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)轉型升級發(fā)展的重要方向，是實(shí)現智慧交通的重要支撐。近年來(lái)，智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)快速迭代，商業(yè)化進(jìn)程加快推進(jìn)，單車(chē)智能和車(chē)路協(xié)同兩條技術(shù)路線(xiàn)加速融合發(fā)展，以網(wǎng)聯(lián)化賦能智能化，加強車(chē)路云協(xié)同技術(shù)發(fā)展已成為行業(yè)共識。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，激光雷達、視覺(jué)傳感器等產(chǎn)品趨于成熟，進(jìn)入前裝應用階段，自動(dòng)駕駛計算能力持續提升，推動(dòng)高級別自動(dòng)駕駛加快發(fā)展，并在園區、港口、礦山等特定場(chǎng)景率先實(shí)現規?；瘧?。在蜂窩車(chē)聯(lián)網(wǎng)（C—V2X）領(lǐng)域，技術(shù)研發(fā)、標準體系建設正加快推進(jìn)，應用規模進(jìn)一步擴大，推動(dòng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)與智慧交通、智慧城市深度融合發(fā)展。

近年來(lái)，重慶加速推進(jìn)自動(dòng)駕駛和車(chē)聯(lián)網(wǎng)創(chuàng )新應用，已具備一定的基礎和優(yōu)勢。長(cháng)安汽車(chē)、長(cháng)安福特、賽力斯等整車(chē)企業(yè)已推出多款智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品，與互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的跨界合作持續深化，部分整車(chē)企業(yè)已具備有條件自動(dòng)駕駛及以上級別自動(dòng)駕駛的自主研發(fā)生產(chǎn)能力。集聚了北斗星通、恩智浦、大唐高鴻智聯(lián)、中科創(chuàng )達等一大批智能網(wǎng)聯(lián)核心部件企業(yè)，建成交通運輸部自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測試基地（重慶）、工業(yè)和信息化部智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范區等測試示范項目。下一步，要加快建設國家級車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導區，全力推進(jìn)關(guān)鍵核心技術(shù)研發(fā)，優(yōu)化完善產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺，大力開(kāi)展自動(dòng)駕駛開(kāi)放道路示范應用，不斷豐富應用場(chǎng)景，持續優(yōu)化智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)生態(tài)，推動(dòng)自動(dòng)駕駛和車(chē)聯(lián)網(wǎng)廣泛應用，助推全市汽車(chē)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

二、發(fā)展目標

到2025年，全市自動(dòng)駕駛和車(chē)聯(lián)網(wǎng)創(chuàng )新能力進(jìn)一步提升，建成全國領(lǐng)先的智能網(wǎng)聯(lián)生態(tài)，打造以基礎平臺支撐產(chǎn)業(yè)發(fā)展的高質(zhì)量樣板，在全國率先開(kāi)展規?；?、多場(chǎng)景示范應用，基于車(chē)路云一體化的感知、決策、控制等服務(wù)在示范區域實(shí)現全覆蓋。有條件自動(dòng)駕駛汽車(chē)實(shí)現量產(chǎn)和規?；瘧?，形成滿(mǎn)足高度自動(dòng)駕駛要求的智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)體系，關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域的本地支撐能力超過(guò)80%，在國內率先建成適配更多車(chē)企和通信設備企業(yè)產(chǎn)品的C—V2X網(wǎng)絡(luò )。

三、重點(diǎn)任務(wù)

（一）建立技術(shù)研發(fā)創(chuàng )新體系。

1．突破智能網(wǎng)聯(lián)關(guān)鍵核心技術(shù)。突破新型電子電氣架構、多車(chē)型適配的標準化硬件平臺、智能網(wǎng)聯(lián)操作系統、自動(dòng)駕駛算法、智能座艙等車(chē)端關(guān)鍵技術(shù)。突破高可靠、低時(shí)延的多源信息融合邊緣計算技術(shù)，長(cháng)時(shí)域、高可信的多目標識別與跟蹤等路端關(guān)鍵技術(shù)，以及混合交通情況下的多層級群智決策與控制等車(chē)路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)。重點(diǎn)突破C—V2X單播組播、業(yè)務(wù)連續性、規?；\維等關(guān)鍵技術(shù)，滿(mǎn)足車(chē)聯(lián)網(wǎng)低時(shí)延、高可靠性、大帶寬等需求；推進(jìn)高精度地圖和北斗高精度定位、超寬帶室內定位及相關(guān)新型定位定姿技術(shù)深度融合，形成高精度地圖眾包測繪、自動(dòng)標注和標準化生產(chǎn)能力。（責任單位：市科技局、市經(jīng)濟信息委）

2．搭建創(chuàng )新研發(fā)基礎平臺。支持整車(chē)企業(yè)打造硬件可插拔、場(chǎng)景可編程、生態(tài)可隨需、系統自進(jìn)化的智能電動(dòng)數字化車(chē)端平臺，推動(dòng)車(chē)載軟件快速更新迭代；打造功能模塊化、集成化、平臺化并支持多種應用場(chǎng)景的電動(dòng)商用底盤(pán)，推動(dòng)商用車(chē)智能化迭代升級。支持軟硬件構建設計庫、綜合檢測與大數據平臺、大規模交通場(chǎng)景庫等基礎數據庫，以及汽車(chē)智能計算中心、智能汽車(chē)與車(chē)聯(lián)網(wǎng)信息安全技術(shù)創(chuàng )新中心等公共技術(shù)服務(wù)平臺加快建設，不斷提升創(chuàng )新支撐能力。加快建設自動(dòng)駕駛仿真測試、信息安全、軟件測評等重點(diǎn)實(shí)驗室，不斷提高中國汽研大足智能網(wǎng)聯(lián)測試基地、交通運輸部自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測試基地（重慶）、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)質(zhì)量檢驗檢測中心（重慶）的測試驗證能力。（責任單位：市經(jīng)濟信息委、市科技局、市交通局、市市場(chǎng)監管局、兩江新區管委會(huì )、西部科學(xué)城重慶高新區管委會(huì )、大足區政府）

3．發(fā)揮聯(lián)盟支撐紐帶作用。依托產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng )新聯(lián)盟，推動(dòng)骨干企業(yè)、科研院所、高等院校加強協(xié)作，共同開(kāi)展技術(shù)創(chuàng )新，促進(jìn)研究成果產(chǎn)業(yè)化。推動(dòng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng )新聯(lián)盟深化國內外合作交流，完善與國內外研究機構、知名企業(yè)等溝通協(xié)作機制，促進(jìn)重大項目合作，加速集聚產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新資源，提升重慶智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)知名度與影響力。（責任單位：市經(jīng)濟信息委）

4．強化技術(shù)成果轉化及服務(wù)。堅持以市場(chǎng)為導向，構建“產(chǎn)學(xué)研金用”深度融合的技術(shù)創(chuàng )新體系。建立健全科研成果向市場(chǎng)轉化的創(chuàng )新機制，加強創(chuàng )業(yè)輔導、投融資支持等服務(wù)，建立“眾創(chuàng )空間+孵化器+加速器”全鏈條孵化體系，開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)精準投資，促進(jìn)科技成果轉化應用，推動(dòng)最新科技成果在重慶首發(fā)首試和轉化應用。（責任單位：市科技局、西部科學(xué)城重慶高新區管委會(huì )）

（二）打造自動(dòng)駕駛和車(chē)聯(lián)網(wǎng)示范區。

1．強化統籌推進(jìn)。市經(jīng)濟信息委牽頭，推動(dòng)全市自動(dòng)駕駛和車(chē)聯(lián)網(wǎng)示范區統一規劃、統一建設、統一運營(yíng)，科學(xué)定位建設內容，明確建設步驟和路徑，統籌推進(jìn)示范區建設。兩江新區側重于推進(jìn)車(chē)路協(xié)同設備的低成本廣域覆蓋，實(shí)現基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的信息服務(wù)規?；瘧?；西部科學(xué)城重慶高新區側重于打造基于云控基礎平臺的協(xié)同決策體系，實(shí)現基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)駕駛規?；瘧?；永川區側重于建設高級別自動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛示范運營(yíng)基地?！藏熑螁挝唬菏薪?jīng)濟信息委、市公安局、市城市管理局、市交通局、市大數據發(fā)展局、兩江新區管委會(huì )、西部科學(xué)城重慶高新區管委會(huì )，有關(guān)區縣（自治縣，以下簡(jiǎn)稱(chēng)區縣）政府〕

2．建設基礎設施網(wǎng)絡(luò )。統一基礎設施建設標準，重點(diǎn)推進(jìn)重慶高新區網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛樣板示范區、重慶（兩江新區）國家級車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導區等重點(diǎn)項目標準化建設，積極引入社會(huì )資本參與，持續降低政府投入，加快建成城市級規?；A設施網(wǎng)絡(luò )，積極推進(jìn)智慧城市基礎設施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)工作，實(shí)現智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)規?；瘧?，支撐自動(dòng)駕駛與車(chē)聯(lián)網(wǎng)商業(yè)化落地。（責任單位：市住房城鄉建委、市大數據發(fā)展局、兩江新區管委會(huì )、西部科學(xué)城重慶高新區管委會(huì )）

3．推進(jìn)高精度地圖應用。在確保數據采集、匯聚、處理、使用全流程安全保密的前提下，鼓勵具有相關(guān)資質(zhì)的企業(yè)依據有關(guān)法律法規政策，在試點(diǎn)區域內開(kāi)展基于北斗衛星導航系統的高精度地圖生產(chǎn)、應用試點(diǎn)工作。強化地圖服務(wù)商、整車(chē)企業(yè)、科研單位、高校等試點(diǎn)單位交流合作，支持開(kāi)展多元化測試驗證和應用推廣，加快推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)基礎地圖關(guān)鍵技術(shù)取得突破。（責任單位：市規劃自然資源局、市大數據發(fā)展局）

4．實(shí)現基礎數據共享。整合公安交管、城市管理、智慧公交、充換電網(wǎng)絡(luò )等現有數據平臺資源，加快建設交通數據基礎平臺，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、道路基礎設施、交通事件信息、充換電站/樁、停車(chē)資源等基礎數據共享。統一C—V2X應用標準和安全認證標準，實(shí)現兩江新區、西部科學(xué)城重慶高新區、永川區等示范區域基礎數據互聯(lián)互通。（責任單位：市大數據發(fā)展局、市公安局、市城市管理局、市交通局、兩江新區管委會(huì )、西部科學(xué)城重慶高新區管委會(huì )，有關(guān)區縣政府）

5．建設云控基礎平臺及應用體系。支持西部科學(xué)城重慶高新區建成可擴展的車(chē)路云一體化云控基礎平臺，滿(mǎn)足規?；?、商業(yè)化的汽車(chē)決策控制、實(shí)時(shí)運行監管、交通數據分析等應用需求。打通車(chē)路云協(xié)同領(lǐng)域的技術(shù)鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、服務(wù)鏈，力爭打造全國首個(gè)基于云控基礎平臺支撐的網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛樣板示范區。（責任單位：市大數據發(fā)展局、西部科學(xué)城重慶高新區管委會(huì )）

（三）豐富示范應用場(chǎng)景。

1．推動(dòng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)規?；瘧?。加快推進(jìn)車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導應用環(huán)境構建及場(chǎng)景測試驗證平臺項目建設，建設車(chē)路協(xié)同道路319公里，部署路側設備470套，依托山地城市道路交通特征，著(zhù)力構建多維、豐富的車(chē)聯(lián)網(wǎng)示范應用場(chǎng)景。推動(dòng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)在智慧公交、自動(dòng)駕駛出租、無(wú)人配送物流、無(wú)人駕駛特種作業(yè)、智慧停車(chē)等多場(chǎng)景規?；瘧?，在重點(diǎn)區域實(shí)現闖紅燈預警、盲區預警、行人穿行預警、特種車(chē)輛優(yōu)先等精細化交通監測與管控功能。持續探索車(chē)聯(lián)網(wǎng)商業(yè)化運營(yíng)新模式，不斷提升車(chē)聯(lián)網(wǎng)終端用戶(hù)滲透率。依托車(chē)聯(lián)網(wǎng)安全身份認證平臺，確保車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信以及業(yè)務(wù)場(chǎng)景的安全可信，實(shí)現跨地區、跨行業(yè)的互認互信。進(jìn)一步統一通信接口和協(xié)議，提高C—V2X網(wǎng)絡(luò )對更多車(chē)企和通信設備企業(yè)產(chǎn)品的適配能力。（責任單位：市經(jīng)濟信息委、市住房城鄉建委、市城市管理局、市通信管理局、兩江新區管委會(huì )）

2．推進(jìn)自動(dòng)駕駛示范運營(yíng)。加快建設仙桃數據谷自動(dòng)駕駛示范運營(yíng)項目，打造服務(wù)型自動(dòng)駕駛社區，在區域內實(shí)現自動(dòng)駕駛末端配送、環(huán)衛作業(yè)、出行服務(wù)等應用。支持保稅港區自動(dòng)駕駛物流車(chē)示范項目進(jìn)一步擴大規模，力爭在保稅港區內70%的智能終端企業(yè)實(shí)現推廣應用。探索在礦山、景區、港口、機場(chǎng)等特定區域、特定場(chǎng)景率先實(shí)現自動(dòng)駕駛規?；\營(yíng)。推動(dòng)永川區百度自動(dòng)駕駛開(kāi)放測試基地加快建設，重點(diǎn)開(kāi)展末端配送示范運營(yíng)，持續擴大自動(dòng)駕駛出行服務(wù)規模。加快實(shí)施重慶高新區自動(dòng)駕駛示范服務(wù)項目，新增建設智慧路口、智慧站臺、全息感知路段和智慧停車(chē)誘導服務(wù)系統，重點(diǎn)實(shí)現自動(dòng)駕駛通勤接駁和環(huán)衛作業(yè)場(chǎng)景。支持兩江新區、西部科學(xué)城重慶高新區、永川區等智能網(wǎng)聯(lián)政策先行區建設，加快選擇一批自動(dòng)駕駛開(kāi)放測試示范道路，率先開(kāi)展高速公路自動(dòng)駕駛道路測試、自動(dòng)駕駛商業(yè)化示范運營(yíng)等工作。（責任單位：市經(jīng)濟信息委、市公安局、市城市管理局、市交通局、市大數據發(fā)展局、兩江新區管委會(huì )、西部科學(xué)城重慶高新區管委會(huì )，有關(guān)區縣政府）

3．推進(jìn)智慧高速公路示范應用。深化川渝協(xié)同協(xié)作，對照川渝聯(lián)合發(fā)布的智慧高速地方標準，共同推進(jìn)成渝高速公路擴能、遂渝高速公路擴能等智慧高速公路項目建設，率先啟動(dòng)成渝高速公路擴能重慶段建設。深度挖掘隧道避險、大霧盲區及事件預警等高速公路車(chē)路協(xié)同應用場(chǎng)景，推動(dòng)“兩客一?！?、干線(xiàn)物流車(chē)、公務(wù)用車(chē)等車(chē)輛更多加載車(chē)載終端，不斷提升高速公路通行安全及運行效率。實(shí)施石渝智慧高速公路能力提升項目，實(shí)現車(chē)載終端規?；垦b車(chē)，不斷提升云控平臺數據采集、建模和分析能力，面向不同層次用戶(hù)提供多維度的大數據分析服務(wù)。（責任單位：市交通局、市經(jīng)濟信息委、市公安局、重慶高速集團）

（四）推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)數據應用。

1．推動(dòng)智慧交通綜合應用。推進(jìn)新一代交通控制、車(chē)聯(lián)網(wǎng)大數據、先進(jìn)感知監測等系統綜合應用，實(shí)施智慧公交、智慧高速、“兩客一?！敝悄芄芾?、出租汽車(chē)信息服務(wù)等一批重點(diǎn)項目，鼓勵私家車(chē)輛提升車(chē)載終端搭載比例，實(shí)現車(chē)聯(lián)網(wǎng)全場(chǎng)景接入，不斷提升道路交通安全水平和通行效率，拓展智慧便民服務(wù)等多種應用場(chǎng)景，實(shí)現車(chē)聯(lián)網(wǎng)與智慧城市雙向賦能。（責任單位：市公安局、市交通局、市住房城鄉建委、市城市管理局、市大數據發(fā)展局、兩江新區管委會(huì )、西部科學(xué)城重慶高新區管委會(huì )，有關(guān)區縣政府）

2．培育數字型服務(wù)企業(yè)。依托重慶自動(dòng)駕駛與車(chē)聯(lián)網(wǎng)示范區建設，積極引育一批數據分析、出行服務(wù)、金融保險等領(lǐng)域數據服務(wù)企業(yè)落地。充分發(fā)揮產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng )新聯(lián)盟的紐帶作用，推動(dòng)數據服務(wù)企業(yè)與整車(chē)企業(yè)以及相關(guān)系統開(kāi)發(fā)、集成企業(yè)建立產(chǎn)業(yè)鏈合作關(guān)系，不斷提升數據應用和增值服務(wù)能力。（責任單位：市經(jīng)濟信息委、市大數據發(fā)展局、兩江新區管委會(huì )、西部科學(xué)城重慶高新區管委會(huì )，有關(guān)區縣政府）

（五）加強政策標準制定和信息安全體系構建。

1．突出政策規劃引領(lǐng)。認真落實(shí)《重慶市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試與應用管理試行辦法》（重慶市人民政府令第350號），制定出臺實(shí)施細則。支持各政策先行區加快細化制定相關(guān)管理辦法和工作措施。持續開(kāi)展自動(dòng)駕駛汽車(chē)測試示范，適時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)準入和上路通行試點(diǎn)工作，力爭成為全國首批試點(diǎn)示范城市。（責任單位：市經(jīng)濟信息委、市公安局、市司法局、市城市管理局、市交通局、兩江新區管委會(huì )、西部科學(xué)城重慶高新區管委會(huì )，有關(guān)區縣政府）

2．加強標準研究制定。積極推進(jìn)全市車(chē)聯(lián)網(wǎng)標準體系建設，全面貫徹落實(shí)《國家車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設指南》，加快出臺《車(chē)路協(xié)同路側子系統運維監管數據交互標準》《車(chē)聯(lián)網(wǎng)中心子系統信息服務(wù)數據標準》《云控基礎平臺建設運營(yíng)標準》等地方標準。聚焦智能車(chē)輛系統、智能安全系統、C—V2X通信系統、車(chē)聯(lián)網(wǎng)信息通信、智能道路系統、智能交通設施、智能停車(chē)場(chǎng)、智能支撐系統、安全應急處置、行業(yè)營(yíng)運體系等重點(diǎn)領(lǐng)域，持續開(kāi)展技術(shù)標準化研究。（責任單位：市經(jīng)濟信息委、市市場(chǎng)監管局、市大數據發(fā)展局）

3．構建信息安全體系。建設全市自動(dòng)駕駛監管平臺，提升自動(dòng)駕駛監管能力、安全保障能力、事故追溯能力。搭建支持車(chē)路云一體的網(wǎng)絡(luò )安全與數據安全態(tài)勢感知監控平臺、數據共享平臺和安全公共實(shí)驗室，開(kāi)展常態(tài)化的安全實(shí)訓、靶場(chǎng)測試工作，促進(jìn)數據驅動(dòng)的要素價(jià)值生態(tài)體系建設，實(shí)現跨企業(yè)、跨區域和跨行業(yè)的協(xié)同和互信。進(jìn)一步完善安全監督、數據保護、信息共享和通報、應急處置等管理機制和技術(shù)平臺，提升安全管理和監管水平。促進(jìn)企業(yè)充分落實(shí)主體責任、依法履行網(wǎng)絡(luò )安全、數據安全和個(gè)人信息保護義務(wù)，引導企業(yè)依法依規建立產(chǎn)品全生命周期管理體系，重點(diǎn)加強網(wǎng)絡(luò )安全和數據安全防護和監控能力，全面提升企業(yè)安全保障能力。（責任單位：市經(jīng)濟信息委、市大數據發(fā)展局、市通信管理局）

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